Esta é outra tradição única no país. A Cavalhada parte em desfile, num carro puxado por uma parelha de cavalos, que transporta a Figura da Cidade. Chegada à Câmara Municipal, a Figura da Cidade saúda os autarcas, que se encontram na varanda principal do edifício, dirigindo-se lhes, em representação do povo de Penafiel, um discurso de elogio.
